Die Technologie hinter selbstfahrenden Autos

Selbstfahrende Autos sind eine rasant fortschreitende Technologie, die das Potenzial hat, den Transport zu revolutionieren. Sie verwenden eine Vielzahl von Sensoren, Aktoren und Software, um ihre Umgebung wahrzunehmen und Entscheidungen darüber zu treffen, wie sie sicher navigieren können. Damit sich das Fahrzeug ohne Unterstützung von Menschen autonom und eigenständig fortbewegen kann, sowie situationsbedingt reagieren kann, ist ein perfektes Zusammenspiel aller Elemente erforderlich. Autonome Fahrzeuge bieten älteren oder beim Autofahren eingeschränkten Menschen die Chance, selbstständig zu reisen und die Fahrt produktiv oder zur Erholung zu nutzen.

Schauen wir uns die technologische Entwicklung an, wird deutlich, dass immer mehr Funktionen in Fahrzeugen verbaut werden. So sind Touchscreens für Filme keine Besonderheit mehr. Mit mobilem Internet wird nun auch der Genuss von Streaming-Diensten und Spieleplattformen wie NetBet zum Standard.

Welche Technologien hinter den selbstfahrenden Autos stecken, zeigen wir jetzt!

Sensoren

Selbstfahrende Autos nutzen eine Vielzahl von Sensoren, um ihre Umgebung wahrzunehmen, darunter Kameras, Radar, Lidar und Ultraschallsensoren. Kameras liefern Bilder der Umgebung des Fahrzeugs, während Radar und LiDAR Objekte erfassen können, die für Kameras nicht sichtbar sind, wie andere Fahrzeuge und Fußgänger.

Ultraschallsensoren werden für die Erkennung von Hindernissen im Nahbereich verwendet, z. B. beim Parken.

Diese Autos leben von der Integration verschiedener Sensortechnologien. LiDAR (Light Detection and Ranging) ist ein entscheidendes Element, das Laser verwendet, um detaillierte 3D-Karten der Umgebung zu erstellen. LiDAR bietet eine Echtzeitansicht der Umgebung in hoher Auflösung und hilft dem Fahrzeug, Hindernisse, Fußgänger und andere Fahrzeuge genau zu erkennen. Kameras sind essenziell, denn sie erfassen und identifizieren visuelle Daten wie Verkehrszeichen, Fahrbahnmarkierungen und potenzielle Gefahren. Das Radar ergänzt diese Sensoren, indem es Radiowellen verwendet, um Objekte zu erkennen und ihre Entfernung und Geschwindigkeit einschätzt.

Aktoren

Die modernen autonomen Autos verwenden Aktoren, um ihre Bewegung durch Lenken, Bremsen und Beschleunigen zu steuern. Aktoren werden vom Computersystem des Autos koordiniert, welches die Eingaben von den Sensoren erhält und Entscheidungen darüber trifft, wie sicher navigiert werden kann.

Software

Selbstfahrende Autos sind auf komplexe Steuerungs-Software angewiesen, um Sensordaten zu verarbeiten, Entscheidungen über die Navigation zu treffen und die Aktoren des Autos zu steuern. Diese Software wird ständig aktualisiert und verbessert.

Zentral für die Technologie der selbstfahrenden Autos ist die Entwicklung ausgeklügelter Kartensysteme. HD (High Definition)-Karten gehen über herkömmliche Navigationskarten hinaus und bieten präzise und aktuelle Informationen über Fahrbahnmarkierungen, Straßengeometrien, Verkehrszeichen und sogar Bordsteine. Diese Karten sind unverzichtbar, damit autonome Fahrzeuge ihre Position mit Genauigkeiten im Zentimeterbereich bestimmen und eine sichere Navigation gewährleisten können.

Zu den Sensoren und HD-Karten gesellt sich das GPS. Das GPS liefert zusammen mit Inertiale Messeinheiten (IMUs) anfängliche Positionsschätzungen. Diese können jedoch insbesondere in städtischen Umgebungen ungenau sein. Visuelle Odometrie, eine Technik, die Kameradaten verwendet, um die Bewegung des Fahrzeugs zu verfolgen, verfeinert die Positionsschätzungen. Landmarken, die von der Kamera identifiziert werden, werden mit Landmarken in der HD-Karte abgeglichen, wodurch das Fahrzeug seine Position mit größerer Genauigkeit feststellen kann.

Wir können festhalten, dass noch einige Herausforderungen bei der Entwicklung von selbstfahrenden Autos zu bewältigen sind. Es ist aber eine vielversprechende Technologie mit dem Potenzial, den Transport zu revolutionieren und sicherer, effizienter und zugänglicher zu machen. Autonome Fahrzeuge können für mehr Unabhängigkeit sorgen. Mit der fortschreitenden Entwicklung der Technologie können wir in den kommenden Jahren viele Neuigkeiten in diesem Bereich erwarten.